花都登高车出租, 登高车出租,花都登高车租赁   基于数字泵/马达分段控制的外负载自适应控制策略仿真分析
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产品详情

      花都登高车出租, 登高车出租,花都登高车租赁   基于数字泵/马达分段控制的外负载自适应控制策略仿真分析 

  (1)负载大于额定负载时(基于数字泵的恒功率控制) 0-4 s 时,外负载恒定在 150 N·m;4-34 s 时,外负载从 150 N·m 线性增加至 280 N·m;34-40 s 时,外负载恒定在 280 N·m;40-70 s 时,外负载从 280 N·m 线性减小至 150 N·m;70 s 后,外负载恒定在 150 N·m。 基于数字泵的恒功率控制仿真曲线可知,当外负载大于额定负载时,外负载增加时,通过减小数字泵排量以适应外负载,使数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近,马达转速下降;而在数字泵排量切换过程中,由于马达转速需下降至下一挡位的稳定转速,数字泵输入扭矩存在短暂的负向冲击,当换挡完成时,数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近。 外负载减小时,通过增加数字泵排量以适应外负载,使数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近,马达转速上升;而在数字泵排量切换过程中,由于马达转速需上升至下一挡位的稳定转速,系统需要克服加速阻力,数字泵输入扭矩存在短暂的正向冲击,但由于电比例溢流阀的限制,数字泵输入扭矩的正向冲击小于系统允许的最大扭矩,避免了系统过载的风险;当换挡完成时,数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近。 

  (2)负载小于额定负载 (基于数字马达的恒功率控制) 0-4 s 时,外负载恒定在 150 N·m;4-34s 时,外负载从 150 N·m 线性减小至 70 N·m;34-40 s时,外负载恒定在 70 N·m;40-70 s时,外负载从 70 N·m线性增加至 150 N·m;70 s 后,外负载恒定在 150 N·m。基于数字马达的恒功率控制仿真曲线可知,当外负载小于标定的额定负载时,外负载减小时,通过减小数字马达排量以适应外负载,使数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近,系统压力保持在 15 MPa 附近,马达转速上升;而在数字马达排量切换过程中,由于马达转速需上升至下一挡位的稳定转速,系统需要克服加速阻力,系统压力上升,数字泵输入转矩存在短暂的正向冲击,但均小于系统允许最大转矩;当马达转速过渡完成时,数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近。 外负载增加时,通过增加数字马达排量以适应外负载,使数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近,系统压力保持在 15 MPa 附近,马达转速下降;而在数字泵排量切换过程中,由于马达转速需下降至下一挡位的稳定转速,系统压力存在短暂的下降,数字泵输入扭矩存在短暂的负向冲击;当马达转速过渡完成时,数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近。 

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  (3)负载小于额定负载 (基于数字马达的 HA 控制模式的变功率控制) :基于数字马达的 HA 控制模式的变功率控制。 基于数字马达的的变功率(HA)控制仿真曲线可知,数字马达的 HA 控制模式与恒压马达控制模式相似,均是通过改变数字马达排量以适应外负载。当外负载小于标定的额定负载时,外负载减小时,通过减小数字马达排量以适应外负载,数字泵输入扭矩有所下降,系统压力亦有所下降,马达转速上升;当外负载增加时,通过增加数字马达排量以适应外负载,数字泵输入扭矩有所上升,系统压力亦有所上升,马达转速下降。 与恒压马达的控制方式相比,数字马达的 HA 控制模式下,作为变功率控制,泵扭矩有所下降,功率利用率有所下降。当外负载为 70 N·m 时,恒压马达的控制方式下,马达转速为 2400 r/min,HA 控制模式下,马达转速为 2000 r/min左右,马达转速变化程度更小。 

 

     综上,基于数字泵/马达分段控制的外负载自适应算法能实现恒功率控制、恒功率+变功率控制的控制模式,能实现对控制目标的拟合,但仍具有一定的误差。 

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